Академический словарь русского языка - заляпать

-аю, -аешь;

сов., перех., чем

(несов. заляпывать). Прост. Забрызгать, залить чем-л. пачкающим.

Там {в доме} их встречает мать и всплескивает руками при виде всхлипывающего сына в истерзанном и заляпанном грязью костюме. Скиталец, Кандалы.

Фартуки и сапоги их были заляпаны известью. Сергеев-Ценский, Севастопольская страда.